In On-yomi usage, verbs is the following form.
Kanjis+する。
such as
回転する。(KAITEN SURU)
In kun-yomi usage, verbs takes various Kana part.
Kanji+く。
Kanji+る。
Kanji+ぶ。
Kanji+う。
such as
歩く。ARUKU walk
走る。HASHIRU run
跳ぶ。TOBU jump
笑う。WARAU laugh
These Kana parts modifies depending on each word.
Thus it is easier to use On-yomi usage because the Kana part is fixed する。past tense した。passive された。past passive された。
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